巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统的一种机器人。而机器人的动作都是通过一定的编程程序运行的。
      2020年10月，罗湖区翠竹街道愉天社区民生微实事项目“科技创未来--愉天社区青少年科技编程竞技活动”第一场活动在翠北小学正式开启，在本次的活动中，由专业讲师带领孩子们了解编程是什么，并学习如何结合可用系统工具，利用编程的语言命令机器人执行相应的功能。
      本次活动有55名小学生参与其中，孩子们在多位助教老师的带领下进行一步一步的操作，蜂鸣器、路灯、定向行走……，不同的功能在孩子们的手中慢慢的摸索出来。活动不单单是对孩子们进行编程的教学教育，更多的是进行科技科普知识启蒙，让社区孩子们了解科学知识、体验科学乐趣、感知科学精神，激发社区群众学科学、讲科学、爱科学的热情，营造居民热爱科学，学习科技的氛围。孩子是国家之栋才、之希望，为社区居民开启一场“科普惠民”的“盛宴”，更是引导社区居民进一步加深对科技创新的认识、理解和支持，坚定建设世界科技强国的信心和决心。